Platforma de cercetare Minerva

Un spațiu de lucru pentru cercetare, disponibil pe bază de invitație, dedicat mediului academic: o bibliotecă ce se construiește singură, extrăgând automat lucrări, vizualizare alăturată a PDF-urilor și a notițelor, asistenți AI pentru rezumare și redactare, vizualizarea grafului de citări și spații de lucru personalizabile, adaptate modului real de lucru al cercetătorilor.

Motor de Joc cu ML (Hades)

O explorare a arhitecturii motoarelor de joc, Vulkan cross-platform, WebGL, ImGui, JoltPhysics (folosit în Horizon Forbidden West), SoLoud, ECS și scripting C++, cu atenție deosebită pe crearea de API-uri pentru antrenarea ML.

GradientHound

O adaptare a BloodHound din cybersecurity, aplicată arhitecturilor și politicilor de modele, pentru a extrage informații despre starea gradienților pe parcursul checkpoint-urilor, cu vizualizări conștiente de arhitectură.

LaTeX++

Parser C++ pentru expresii matematice care caută conturul fiecărui glif într-un font OpenType încărcat (TTF / OTF) și emite o plasă de triunghiuri extrudate gata pentru orice renderer. Nu există dependență de un API grafic: biblioteca returnează buffere plate de vârfuri/indici pentru randare personalizată.

Minerva – Cadru RL

Implementarea unor arhitecturi de model și algoritmi de antrenare diverși, într-un cadru modular și extensibil, pentru a putea desfășura experimente de antrenare RL. Scopul este de a stabili metrici consistente, vizualizări, compatibilitate cu GradientHound pentru depanare și iterație rapidă în cercetare.

Acest proiect este în prezent privat și în dezvoltare activă.

Vanilla MuJoCo – JoltGym

Explorez educațional dacă folosirea Jolt pentru antrenarea multi-agent poate fi la fel sau mai eficientă decât MuJoCo, încercând să recreez fizica unor medii precum Humanoid/HalfCheetah, să scriu wrappere Gym și să antrenez RL.

Hades Neural Engine – Cadru RL C++

Utilizarea TorchLib și a unor straturi personalizate de integrare cu ImGui și Wandb pentru a permite reutilizarea metodelor RL în alte proiecte C++, în special pentru construirea și antrenarea de agenți care pot acționa în medii 3D alături de agenți controlați de oameni.